EP型電液比例控制

    電子控制使用比例電磁鐵或者比例閥，根據(jù)電信號(hào)對(duì)排量進(jìn)行連續(xù)的控制，被控制量正比于所施加的控制電流。

    控制原理參見圖5。根據(jù)電信號(hào)可以無級(jí)或者兩點(diǎn)控制液壓馬達(dá)排量，其工作原理是向液壓馬達(dá)的A,B工作油口的任一口提供壓力油時(shí)，壓力油都能通過單向閥進(jìn)入變量缸的有桿腔，即變量缸有桿腔常通高壓。當(dāng)比例電磁鐵的電流增加時(shí)，電磁力作用在比例閥閥芯上，克服調(diào)壓彈簧和反饋彈簧的合力，推動(dòng)比例閥閥芯向右移動(dòng)，比例閥處于左位機(jī)能，液壓馬達(dá)工作壓力油經(jīng)比例閥進(jìn)入變量缸無桿腔。由于變量活塞兩端面積不相等，當(dāng)兩端都受壓力油作用時(shí)，變量活塞將向左運(yùn)動(dòng)，固定在變量活塞上的反饋桿將帶動(dòng)配流盤及缸體擺動(dòng)，使缸體與主軸之間的夾角減小，從而使馬達(dá)排量減小。同時(shí)，反饋桿將壓縮反饋彈簧，反饋彈簧作用在比例閥閥芯上的力增大，迫使閥芯向左移動(dòng)，直到與電磁力平衡，比例閥回到中位，變量缸無桿腔的油道被封閉，液壓馬達(dá)停止變量。此時(shí)，液壓馬達(dá)將處于比例閥電流相對(duì)應(yīng)的排量位置;當(dāng)控制電流降低，比例閥芯上的力平衡被打破，彈簧力大于電磁力，比例閥將由中位機(jī)能變?yōu)橛椅粰C(jī)能，變量缸無桿腔變?yōu)榈蛪�，在有桿腔壓力油的作用下，變量活塞將向右運(yùn)動(dòng)，固定在變量活塞上的反饋桿將帶動(dòng)配流盤及缸體擺動(dòng)，使缸體與主軸之間的夾角增大，從而使液壓馬達(dá)排量增大。同時(shí)，由于反饋桿隨變量活塞向右移動(dòng)，反饋彈簧壓縮量減小，反饋彈簧作用在比例閥閥芯上的力減小，比例閥芯向右移動(dòng)直到比例閥處于中位，變量缸大腔的油道被封閉，液壓馬達(dá)停止變量。綜上所述，當(dāng)控制電流在變量起始?jí)毫�和變量終止壓力之間變化時(shí)，液壓馬達(dá)排量將在最大和最小之間相應(yīng)變化。