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噴嘴擋板式伺服閥介紹上半部為銜鐵式力馬達(dá)，下半部為噴嘴擋板式和滑閥式液壓放大器。銜鐵與擋板和彈簧桿連接在一起，由固定在閥體上的彈簧管支承。彈簧桿下端為一球頭，嵌放在滑閥的凹槽內(nèi)，永久磁鐵和導(dǎo)磁體形成一個固定磁場。當(dāng)線圈中沒有電流通過時，銜鐵和導(dǎo)磁體間的四個氣隙中的磁通相等，且方向相同，銜鐵與擋板都處于中間位置，因此滑閥沒有油輸出。當(dāng)有控制電流流入線圈時，一組對角方向的氣隙中的磁通增加，另一組對角方向的氣隙中的磁通減小，于是銜鐵在磁力作用下克服彈簧管的彈性反作用力而以彈簧管中的某一點(diǎn)為支點(diǎn)偏轉(zhuǎn)θ角，并偏轉(zhuǎn)到磁力所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩與彈簧管的彈性反作用力產(chǎn)生的反轉(zhuǎn)矩平衡時為止。這時滑閥尚未移動，而擋板因隨銜鐵偏轉(zhuǎn)而發(fā)生撓曲，改變了它與兩個噴嘴之間的間隙，一個間隙減小，另一個間隙增大。 |
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