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德國(guó)力士樂(lè)液壓閥的原理:液壓控制閥(簡(jiǎn)稱液壓閥)是液壓系統(tǒng)中的控制元件,來(lái)控制液壓系統(tǒng)中流體的壓力、流量及流動(dòng)方向,從而使之滿足各類執(zhí)行元件不同動(dòng)作的要求。在液壓件上,常用到電磁鐵來(lái)產(chǎn)生吸力,推拉閥芯,從而控制液流的方向、力和流量。這類電磁鐵一般稱為閥用電磁鐵(下面一-律簡(jiǎn)稱電磁鐵)。在控制系統(tǒng)中,電磁鐵起著承上啟下的作用,他將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能,推動(dòng)液壓閥動(dòng)作。嚴(yán)格地講,電磁鐵包括電磁線圈和銜鐵動(dòng)作機(jī)構(gòu),在市場(chǎng)上,二者也是成套供應(yīng)的。在工程機(jī)械維修中,遇到的電磁線圈燒毀的情況很普遍。因此,我們這里所說(shuō)的電磁鐵,主要

徑向變量泵和馬達(dá) 在泵體內(nèi)兩側(cè)裝有大、小控制柱塞，壓力油通過(guò)泵體上的油道，一路進(jìn)入小控制柱塞，另一路通過(guò)變量機(jī)構(gòu)（調(diào)節(jié)閥）產(chǎn)生一壓降后，再進(jìn)入大控制柱塞腔。泵工作時(shí)可通過(guò)調(diào)整變量控制機(jī)構(gòu)，使大小控制柱塞在水平方向上移動(dòng)定子，來(lái)改變偏心距的大小，從而達(dá)到變量的目的。柱塞泵的容積效率高，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，流量均勻性好，噪聲低，工作壓力高等優(yōu)點(diǎn)，但柱塞泵對(duì)液壓油的污染較敏感，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，造價(jià)較高。

軸向柱塞泵（馬達(dá)）的發(fā)展歷史彎軸或軸向柱塞泵（馬達(dá)）
是漢斯·托馬(Hans
Thoma)1940年的發(fā)明。此后于1946年，他又對(duì)缸體的同步驅(qū)動(dòng)進(jìn)行了改進(jìn)，將萬(wàn)向接頭改為連桿方式，將閥板由平面改成球面。最近，博世力士樂(lè)(Bosch

Rexroth)公司又推出了將連桿與柱塞組成一體的采用錐形柱塞(柱塞桿裝在密封部上)的改進(jìn)型式。該發(fā)明自問(wèn)世以來(lái)60多年間內(nèi)不斷進(jìn)行改進(jìn)，現(xiàn)在已經(jīng)成為各領(lǐng)域最廣泛應(yīng)用的產(chǎn)品。目前只有博世力士樂(lè)公司生產(chǎn)變量彎軸泵，主要品種有A7V系列，排量為20～1000mL/r，最高壓力為35MPa，變量角為18°。該公司還開(kāi)發(fā)了A7

GFT 系列行走減速機(jī) 的設(shè)計(jì)是建立在多年使用經(jīng)驗(yàn)基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)的，由斜軸式液壓馬達(dá)、多片式制動(dòng)器、行星減速其及功能閥塊組成。它的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)省空間的 2 級(jí)或者 3 級(jí)行星式傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)形式、堅(jiān)固的軸承結(jié)構(gòu)可支承設(shè)備的部分重量、工作效率高等特點(diǎn)。該產(chǎn)品是輪式或者履帶式傳動(dòng)的車輛和其它移動(dòng)設(shè)備理想的驅(qū)動(dòng)裝置，現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于工程車輛、履帶挖掘機(jī)、旋挖鉆機(jī)、煤礦掘進(jìn)機(jī)、潛孔鉆機(jī)、軌道車輛、壓路機(jī)等設(shè)備中。

力士樂(lè)液壓閥的特點(diǎn)　　 1. 動(dòng)作靈敏，工作平穩(wěn)可靠，沖擊、振動(dòng)和噪聲盡可能小�！　� 2. 油液流經(jīng)閥時(shí)的阻力損失要小�！　� 3. 密封性要好，泄漏量要小。　　 4. 結(jié)構(gòu)要簡(jiǎn)單緊湊，體積小，通用性大，壽命長(zhǎng)。

壓力控制閥：按用途分為溢流閥﹑減壓閥和順序閥。（ 1 ）溢流閥：能控制液壓系統(tǒng)在達(dá)到調(diào)定壓力時(shí)保持恒定狀態(tài)。用於過(guò)載保護(hù)的溢流閥稱為安全閥。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障，壓力升高到可能造成破壞的限定值時(shí)，閥口會(huì)打開(kāi)而溢流，以保證系統(tǒng)的安全。（ 2 ）減壓閥：能控制分支回路得到比主回路油壓低的穩(wěn)定壓力。減壓閥按它所控制的壓力功能不同，又可分為定值減壓閥（輸出壓力為恒定值）﹑定差減壓閥（輸入與輸出壓力差為定值）和定比減壓閥（輸入與輸出壓力間保持一定的比例）。（ 3 ）順序閥：能使一個(gè)執(zhí)行元件（如液壓缸﹑液壓馬達(dá)等）動(dòng)作以后

力士樂(lè)柱塞泵使用壽命的長(zhǎng)短，與平時(shí)的維護(hù)保養(yǎng)，液壓油的數(shù)量和質(zhì)量，油液清潔度等有關(guān)。避免油液中的顆粒對(duì)力士樂(lè)柱塞泵磨擦副造成磨損等，也是延長(zhǎng)柱塞泵壽命的有效途徑。在維修中更換零件應(yīng)盡量使用原廠生產(chǎn)的零件，這些零件有時(shí)比其它仿造的零件價(jià)格要貴，但質(zhì)量及穩(wěn)定性要好，如果購(gòu)買售價(jià)便宜的仿造零件，短期內(nèi)似乎是節(jié)省了費(fèi)用，但由此出帶來(lái)了隱患，也可能對(duì)柱塞泵的使用造成更大的危害。
采用補(bǔ)油泵供油的柱塞泵，使用3000h后，操作人員每日需對(duì)柱塞泵檢查1-2次，檢查液壓泵運(yùn)轉(zhuǎn)聲響是否正常。如發(fā)現(xiàn)液壓缸速度下降或悶車時(shí)，

力士樂(lè)軸向柱塞泵內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜，因其 活塞 或柱塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)方向與缸體中心軸平行 ，所以稱為軸向柱塞泵。 軸向柱塞泵是利用與傳動(dòng)軸平行的柱塞在柱塞孔內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)所產(chǎn)生的 容積變化來(lái)進(jìn)行工作的。由于柱塞和柱塞孔都是圓形零件 ，加工時(shí)可以達(dá)到很高的精度配合，因此容積效率高，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)， 流量均勻性好， 噪聲低，工作壓力高等優(yōu)點(diǎn)，但對(duì) 液壓油的污染較敏感，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，造價(jià)較高。力士樂(lè)A10VSO柱塞泵如圖1-1所示：

MO型轉(zhuǎn)矩變量控制 轉(zhuǎn)矩變量控制主要用來(lái)驅(qū)動(dòng)絞車，產(chǎn)生恒定的牽引力，控制起點(diǎn)在V gmin (最小轉(zhuǎn)矩，最高轉(zhuǎn)速)。

這種變量控制方式通過(guò)改變液壓馬達(dá)的排量而得到恒定的轉(zhuǎn)矩。如圖8所示，工作原理是，固定節(jié)流口和控制滑閥的可變節(jié)流口組成了B型半橋，若工作壓力比較低，那么滑閥左腔的控制壓力也比較低，在控制滑閥彈簧的作用下，使得變量缸無(wú)桿腔接通油箱，此時(shí)變量活塞有桿腔在工作壓力的作用下使液壓馬達(dá)排量增大，壓力減小，可以保持轉(zhuǎn)矩不變。當(dāng)工作壓力增加時(shí)，壓力油會(huì)克服彈簧力推動(dòng)閥芯向右移動(dòng)，使來(lái)自于A或B的壓力油進(jìn)入變量

HD1D型控制是在HD型控制基礎(chǔ)上增加了一臺(tái)壓力切斷閥7而成的，見(jiàn)圖2。當(dāng)液壓馬達(dá)工作壓力低于切斷壓力設(shè)定值時(shí)，壓力切斷閥7處于左位機(jī)能，此時(shí)壓力切斷閥7僅相當(dāng)于是伺服閥1與變量缸5大腔之間的一段油液通道，液壓馬達(dá)完全受先導(dǎo)壓力的控制。當(dāng)液壓馬達(dá)工作壓力升高，達(dá)到切斷壓力設(shè)定值時(shí)，壓力切斷閥7將處于中位機(jī)能位置，此時(shí)，變量缸無(wú)桿腔油路被封閉，液壓馬達(dá)將保持當(dāng)前的排量。當(dāng)液壓馬達(dá)工作壓力繼續(xù)升高，壓力切斷閥7將處于右位機(jī)能位置，使變量缸無(wú)桿腔與低壓油路接通，變量缸活塞6將在小腔壓力油的作用下向右移動(dòng)，使液壓馬達(dá)排

技術(shù)參數(shù)：--工作壓力范圍：出A口或B口壓力：額定壓力---------- PN =35MPa最大壓力---------- P最大=為40MPa吸端口S絕對(duì)壓力：pabs分鐘----------0.08兆帕pabs最大----------0.2兆帕--油溫度范圍：- 25℃至80℃--粘度范圍：tmin-----------10平方毫米/ S的tmax分別為-----------（短期）千mm/s的最佳工作粘度：----16 〜 25毫米2 /秒油的選擇：40號(hào)低倒液壓油--液壓油過(guò)濾器：過(guò)濾10μm的建議，或25 〜 40μm的使用壽命長(zhǎng)10微米（減少磨損）--流動(dòng)順時(shí)針： S到B逆時(shí)針：S到一個(gè)--安裝位置：此端口可選，泵必須充滿液壓油R口塞

液壓泵輸出流量不足或不輸出油液 (1)吸入量不足。原因是吸油管路上的阻力過(guò)大或補(bǔ)油量不足。如泵的轉(zhuǎn)速過(guò)大,油箱中液面過(guò)低，進(jìn)油管漏氣，濾油器堵塞等。 (2)泄漏量過(guò)大.原因是泵的間隙過(guò)大，密封不良造成。如配油盤被金屬碎片、鐵屑等劃傷,端面漏油；變量機(jī)構(gòu)中的單向閥密封面配合不好，泵體和配油盤的支承面有砂眼或研痕等�？梢酝ㄟ^(guò)檢查泵體內(nèi)液壓油中混雜的異物判別泵被損壞的部位。 (3)傾斜盤傾角太小，泵的排量少，這需要調(diào)節(jié)變量活塞,增加斜盤傾角。

工程機(jī)械電液比例閥先導(dǎo)控制與遙控 電液比例閥和其它專用器件技術(shù)進(jìn)步使工程車輛擋位、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)和工作裝置等各種系統(tǒng)電氣控制成為現(xiàn)實(shí)。一般需要位移輸出機(jī)構(gòu)可采用比例伺服控制手動(dòng)多路閥驅(qū)動(dòng)器完成。電氣操作具有響應(yīng)快、布線靈活、可實(shí)現(xiàn)集成控制和與計(jì)算機(jī)接口容易等優(yōu)點(diǎn)，現(xiàn)代工程機(jī)械液壓閥已越來(lái)越多采用電控先導(dǎo)控制電液比例閥(或電液開(kāi)關(guān)閥)代替手動(dòng)直接操作或液壓先導(dǎo)控制多路閥。采用電液比例閥(或電液開(kāi)關(guān)閥)另一個(gè)顯著優(yōu)點(diǎn)是工程車輛上可以大大減少操作手柄個(gè)數(shù)，這使駕駛室布置簡(jiǎn)潔，能夠有效降低操作復(fù)雜性，對(duì)提高作業(yè)質(zhì)

比例電磁閥工作原理 電液比例閥是閥內(nèi)比例電磁鐵輸入電壓信號(hào)產(chǎn)生相應(yīng)動(dòng)作，使工作閥閥芯產(chǎn)生位移，閥口尺寸發(fā)生改變并以此完成與輸入電壓成比例壓力、流量輸出元件。閥芯位移也可以以機(jī)械、液壓或電形式進(jìn)行反饋。電液比例閥具有形式種類多樣、容易組成使用電氣及計(jì)算機(jī)控制各種電液系統(tǒng)、控制精度高、安裝使用靈活以及抗污染能力強(qiáng)等多方面優(yōu)點(diǎn)，應(yīng)用領(lǐng)域日益拓寬。近年研發(fā)生產(chǎn)插裝式比例閥和比例多路閥充分考慮到工程機(jī)械使用特點(diǎn)，具有先導(dǎo)控制、負(fù)載傳感和壓力補(bǔ)償?shù)裙δ�。它出現(xiàn)對(duì)移動(dòng)式液壓機(jī)械整體技術(shù)水平提升具有重要意義。特別

葉片液壓馬達(dá) 葉片液壓馬達(dá)結(jié)構(gòu)和雙作用葉片泵類似，由于液壓馬達(dá)一般都要求能正反轉(zhuǎn)，所以葉片液壓馬達(dá)的葉片要徑向放置。在進(jìn)油區(qū)的每一封閉的工作容腔，其相鄰兩葉片伸出長(zhǎng)度不同，承受油壓力后，使轉(zhuǎn)子產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。葉片式液壓馬達(dá)體積小，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，動(dòng)作靈敏，可適用于換向頻率較高的場(chǎng)合，但泄漏量較大，低速工作時(shí)不穩(wěn)定。因此葉片式液壓 馬達(dá)一般用于轉(zhuǎn)速高、轉(zhuǎn)矩小和動(dòng)作要求靈敏的場(chǎng)合。

（1）開(kāi)中心卸載：多路閥處于中位不工作時(shí)，液壓泵所供壓力油能通過(guò)各閥桿直接回油箱，各閥桿都處于進(jìn)油口和回油口相通，也就是中位是開(kāi)式的，我們稱它為開(kāi)中心。（2）閉中心通過(guò)卸載閥來(lái)卸載：多路閥在中位時(shí)，各閥桿進(jìn)油口都處在關(guān)閉狀態(tài)，液壓泵所供壓力油不能通過(guò)多路閥，被封閉的壓力油，必須通過(guò)設(shè)立卸載閥來(lái)卸荷，多路閥中位是關(guān)閉的，所以稱為閉中心。

多路閥工作原理　　1、液壓泵內(nèi)存有空氣。這個(gè)問(wèn)題通常是在安裝了一臺(tái)新泵的時(shí)候會(huì)出現(xiàn)，在開(kāi)起一臺(tái)新泵時(shí)，應(yīng)先向泵內(nèi)加入油液，對(duì)泵的軸承、柱塞與缸體起到光滑效果。 解決辦法：在泵工作時(shí)打開(kāi)液壓泵加油口，使泵內(nèi)的空氣從加油口排放出去。　　2、油箱的油面過(guò)低，吸油管堵塞使得泵吸油阻力變大造成泵吸空或進(jìn)油管段有漏氣，泵吸入了空氣。 解決辦法：按規(guī)則加足油液；清潔濾清器，疏通進(jìn)氣管道；查看并緊固進(jìn)油管段的連接螺絲。　　3、液壓泵與電機(jī)裝置不妥，也就是說(shuō)泵軸與電機(jī)軸同心度不一致，使液壓泵軸接受徑向力發(fā)生噪聲。 解決

典型結(jié)構(gòu)-外嚙合齒輪泵--防超過(guò)額定Pd， 裝設(shè)有安全閥 (safety valve)--安全閥閥體是一空心的圓柱體--左端帶有錐形密封面--當(dāng)作用在環(huán)形凸肩上的壓力超過(guò)彈簧值時(shí)， 閥開(kāi)啟， 溝通排、 吸兩端--泵的轉(zhuǎn)向必須符合規(guī)定--為防止油液外漏， 設(shè)有機(jī)械軸封--是廣泛使用的一種密封方式--主要密封面是軸靜環(huán)11和動(dòng)環(huán)12構(gòu)成--動(dòng)、 靜環(huán)的材料分別為硬質(zhì)材料和軟質(zhì)材料做成

行走馬達(dá)工作原理中大型履帶式挖掘機(jī)的機(jī)重一般都在 20t 以上， 機(jī)器的慣性很大， 在機(jī)器起步和停止的過(guò)程中會(huì)給液壓系統(tǒng)帶來(lái)比較大的沖擊， 因此， 行走控制系統(tǒng)必須改善以適應(yīng)這種工況。行走馬達(dá)普遍采用高速馬達(dá)加行星減速機(jī)或擺線針輪減速機(jī)， 而液壓馬達(dá)部分的回路的控制有其特點(diǎn)。行走馬達(dá)的控制回路見(jiàn)圖 1， 該馬達(dá)配備了高壓自動(dòng)變量裝置， 當(dāng)掛上高速擋時(shí)， 回路接手動(dòng)變速油口來(lái)油， 推動(dòng)變速閥左移， 使馬達(dá)變?yōu)樾∨帕浚?如果行駛阻力增大致使油壓升高到設(shè)定值時(shí)， 油液推動(dòng)變速閥右移， 馬達(dá)自動(dòng)變?yōu)榇笈帕康退贀酰?以增大扭矩

擺線液壓馬達(dá)是一軸配流鑲齒定轉(zhuǎn)子副式的小型低速大扭矩液壓馬達(dá)，優(yōu)點(diǎn)如下：1、體積小，重量輕，它的外形尺寸比同樣扭矩的其它類型液壓馬達(dá)小得多。2、轉(zhuǎn)速范圍廣，可無(wú)級(jí)調(diào)速，最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速可達(dá)15轉(zhuǎn)/分，安裝布置方便，投資費(fèi)用低。3、在液壓系統(tǒng)中可串聯(lián)使用，也可并聯(lián)使用。4、轉(zhuǎn)動(dòng)慣性小，在負(fù)載下容易起動(dòng)，正反轉(zhuǎn)都可使用，而且換向時(shí)不用停機(jī)。 擺線液壓馬達(dá)用途廣泛，主要用于農(nóng)業(yè)、漁業(yè)、輕工業(yè)、起重運(yùn)輸、礦山、工程機(jī)械等多種機(jī)械的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中。國(guó)外應(yīng)用擺線液壓馬達(dá)的例子：1 農(nóng)業(yè)用：各種聯(lián)合收割機(jī)，播種機(jī),旋耕機(jī)，割草機(jī)