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六通型多路閥的基本特性有流量 － 壓力損失特性，閥芯行程�。毫μ匦�；閥芯行程 － 操作力特性和微調(diào)特性。其中最為重要的為流量微調(diào)特性，如圖�。玻崴�。它表示了閥心位移 （橫坐標(biāo)，單位 ｍｍ） 與進(jìn)入執(zhí)行器�。ㄘ�(fù)載） 的流量之間的關(guān)系。它實(shí)際上是一種初級(jí)的手動(dòng)比例控制特性，有較大的零位死區(qū)，而且比例控制范圍還受系統(tǒng)壓力的很大影響，隨著壓力的升高，比例范圍縮小。正由于此地比例控制范圍本身就小，又受系統(tǒng)壓力影響，其可控作用，實(shí)際上只相當(dāng)于閥口打開的開始一小段，不僅有一個(gè)與普通四通換向閥閥口開緩沖槽
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液壓元件的開發(fā)是制約我國(guó)工程機(jī)械發(fā)展的“瓶頸”，盡管液壓元件的生產(chǎn)受到國(guó)內(nèi)技術(shù)水平的限制，但其結(jié)構(gòu)尺寸的設(shè)計(jì)卻可以通過(guò)試驗(yàn)來(lái)優(yōu)化，目前，國(guó)內(nèi)挖掘機(jī)上正流量控制和負(fù)荷傳感控制的應(yīng)用日趨廣泛，但人們發(fā)現(xiàn)各聯(lián)內(nèi)部用的定差減壓閥實(shí)現(xiàn)負(fù)載壓力補(bǔ)償，用定差溢流閥或負(fù)載敏感泵實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的負(fù)載適應(yīng)控制系統(tǒng)中，當(dāng)泵的流量出現(xiàn)飽和（執(zhí)行機(jī)構(gòu)的流量需求超過(guò)泵的最大流量）時(shí)，泵的輸出壓力下降（不可能達(dá)到比最高負(fù)載壓力高出補(bǔ)償閥定壓差），使進(jìn)入最高壓力聯(lián)的流量減少，速度降低，而進(jìn)入其它負(fù)載的流量不變，這就不能實(shí)現(xiàn)工程上的同
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概述多路閥廣泛用于行走機(jī)械中，在整個(gè)液壓行業(yè)行走機(jī)械所創(chuàng)造的產(chǎn)值在50％以上，所以對(duì)多路閥的研究很重要，多路閥換向閥不是常規(guī)的換向閥，而是根據(jù)不同液壓系統(tǒng)的要求，常常集合主安全閥、單向閥、過(guò)載閥、補(bǔ)油閥、分流閥、制動(dòng)閥等，下面我對(duì)每個(gè)閥的功能作一個(gè)簡(jiǎn)單的介紹。為防止液壓泵超載，在多路換向閥進(jìn)油腔設(shè)置主安全閥，作為整個(gè)液壓系統(tǒng)的總安全閥。根據(jù)不同的閥體結(jié)構(gòu)，在閥體進(jìn)油腔或滑閥內(nèi)裝設(shè)單向閥，其作用是當(dāng)滑閥換向時(shí)，避免壓力油向油箱倒流，從而克服工作過(guò)程中的“點(diǎn)頭”現(xiàn)象。當(dāng)某一機(jī)構(gòu)的液壓缸不工作時(shí)，相應(yīng)的
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作用次數(shù)分為單作用和多作用。單作用液壓馬達(dá)主要包括齒輪液壓馬達(dá)、偏心葉片馬達(dá)、軸向柱塞馬達(dá)、曲軸連桿和經(jīng)歷平衡液壓馬達(dá)。單作用馬達(dá)結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，工藝性較好。造價(jià)低。但在相同性能參數(shù)下，比多作用馬達(dá)結(jié)構(gòu)尺寸稍大。輸出轉(zhuǎn)速脈動(dòng)較大，低速穩(wěn)定性能差。難實(shí)現(xiàn)完全的液壓平衡，使軸承載荷加達(dá)，有關(guān)表面磨損增加。。多作用液壓馬達(dá)主要包括通行葉片馬達(dá)和內(nèi)曲線徑向柱塞液壓馬達(dá)。結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，個(gè)別零件加工比較困難，需要較好的鋼材，因而造價(jià)高。只要結(jié)果參數(shù)選取合理，可使液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速無(wú)脈動(dòng)，從而使低速穩(wěn)定性能好，由于
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目前，清掃車、非開挖鉆機(jī)和機(jī)場(chǎng)行李車等上均應(yīng)用了多個(gè)擺線馬達(dá)串聯(lián)使用(見圖1)的系統(tǒng)。在使用過(guò)程中常出現(xiàn)馬達(dá)輸出軸漏油現(xiàn)象，即使是更換了輸出軸的動(dòng)密封也無(wú)濟(jì)于事，這就是在選擇擺線馬達(dá)且串聯(lián)應(yīng)用時(shí)，忽略了殼體泄油壓力的問(wèn)題。殼體泄油壓力是指，在馬達(dá)內(nèi)部得到充分潤(rùn)滑后馬達(dá)軸密封所能承受的最大壓力;如果馬達(dá)應(yīng)用不當(dāng)，機(jī)器連續(xù)工作一段時(shí)間后，殼體里的油會(huì)因各種因素而不能被釋放，結(jié)果馬達(dá)的殼體壓力會(huì)越來(lái)越高，導(dǎo)致最先使軸密封失效。這里所說(shuō)的殼體泄油壓力并不是殼體的爆破壓力，而是馬達(dá)輸出軸的動(dòng)密封所能承受的壓力
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從能量轉(zhuǎn)換的觀點(diǎn)來(lái)看，液壓泵與液壓馬達(dá)是可逆工作的液壓元件，向任何一種液壓泵輸入工作液體，都可使其變成液壓馬達(dá)工況；反之，當(dāng)液壓馬達(dá)的主軸由外力矩驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí)，也可變?yōu)橐簤罕霉r。因?yàn)樗鼈兙哂型瑯拥幕窘Y(jié)構(gòu)要素 -- 密閉而又可以周期變化的容積和相應(yīng)的配油機(jī)構(gòu)。
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安全閥的修理主要是對(duì)安全閥密封面的修理，所以對(duì)安全閥密封面材料有較高的要求，基本要求是：有較高強(qiáng)度，可以承受較高的密封比壓：有一定的抗沖擊韌性，可以承受閥芯快速起跳回座的沖擊：有較高硬度，可以承受介質(zhì)沖蝕：不能生銹，否則很快泄漏：要耐高溫，可以適用蒸汽等介質(zhì)，不致高溫變軟：要耐腐蝕，可以承受酸堿等侵蝕。安全閥硬密封的主要形式有：平面密封、錐形密封、球形密封等，最常用的是平面密封。
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國(guó)標(biāo)定義的回座壓力指安全閥達(dá)到排放狀態(tài)后，介質(zhì)壓力下跌至一定值，閥瓣重新與閥座接觸，亦即開啟高度變?yōu)榱闶�，閥門進(jìn)口處的靜壓力，回座壓力太低太高都不好，太低將造成介質(zhì)和能量的損失，太高則達(dá)不到排放量，造成閥門頻跳，原則是在能達(dá)到排放量的情況下盡量的調(diào)高回座壓力，降低介質(zhì)和能量的損失。
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1）按使用介質(zhì)分：a:蒸汽用安全閥 b:空氣及其它氣體用安全閥 c:液體用安全閥2）按公稱壓力分 a:低壓安全閥：公稱壓力pn≤1.6mpa b:中壓安全閥：公稱壓力pn1.6～6.4mpac:高壓安全閥：公稱壓力pn6.4～80.0mpa d:超高壓安全閥：公稱壓力pn﹥100mpa3）按適用溫度分： a:超低溫安全閥：t ≤-100°c b:低溫安全閥：-100°c～-40 °cc:常溫安全閥：-40 °c～120 °c d:中溫安全閥：120 °c～450 °ce:高溫安全閥：t ＞ 450 °c4）按連接方式分： a:法蘭連接安全閥b:螺紋連接安全閥 c:焊接連接安全閥5）按開啟高度分： a:微啟式安全閥：開啟高度在
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安全閥上有兩個(gè)側(cè)孔，沒有底孔，在閥門底部有一個(gè)箭頭指示流向。此系列安全閥通過(guò)抵消吸入慣性和防止工藝壓力低于吸入壓力時(shí)的系統(tǒng)虹吸，在計(jì)量泵排出端保持一壓力以確保精確計(jì)量。在泵的排出行程，壓力作用于隔膜，將其抬離閥座，而使得輸送的液體通過(guò)。當(dāng)泵的排出流量減小到0時(shí)（吸入行程），彈簧使隔膜復(fù)位，將泵出口和閥門之間的低壓液體分開，這就保證了泵出口止回閥上有恒定的正壓。第二節(jié). 安裝通常,如果管路中自然壓力低于泵出口最小允許壓力,在泵的出口管路上應(yīng)安裝安全閥，壓力通常為50psi。安全閥應(yīng)當(dāng)安裝在泵的排出管路，并且
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它由先導(dǎo)閥(dl、d2)和主閥組成。而主閥又包括閥體1和活塞組件2兩部分。圖示的是dl、d2均處于斷電的狀態(tài)。電磁閥的動(dòng)鐵芯5、6處于關(guān)閉狀態(tài)。當(dāng)dl通電、d2斷電時(shí)，動(dòng)鐵芯5被吸起，由p口來(lái)的壓縮空氣經(jīng)孔a(虛線)進(jìn)入閥的f腔。并從密封塞4(單向閥)的四周唇邊進(jìn)入孔‘，并進(jìn)入。a口有壓縮空氣輸出的同時(shí)，有一部分壓縮空氣流入孔g，其中一路經(jīng)節(jié)流孔d進(jìn)入c腔使密封塞4下移封住排氣孔b，另一路壓縮空氣進(jìn)入f腔，作用在活塞組件2的上端。此時(shí)，即使dl斷電，活塞組件2也不會(huì)位即該閥具有記憶功能。先導(dǎo)式雙電控二位四通電磁換向閥當(dāng)先導(dǎo)閥d2通電、
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動(dòng)力元件的作用是將原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體的壓力能，指液壓系統(tǒng)中的油泵，它向整個(gè)液壓系統(tǒng)提供動(dòng)力。液壓泵的結(jié)構(gòu)形式一般有齒輪泵、葉片泵和柱塞泵。執(zhí)行元件(如液壓缸和液壓馬達(dá))的作用是將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，驅(qū)動(dòng)負(fù)載作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。控制元件(即各種液壓閥)在液壓系統(tǒng)中控制和調(diào)節(jié)液體的壓力、流量和方向。根據(jù)控制功能的不同，液壓閥可分為村力控制閥、流量控制閥和方向控制閥。壓力控制閥又分為益流閥(安全閥)、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等；流量控制閥包括節(jié)流閥、調(diào)整閥、分流集流閥等；方向控制閥包括單
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液壓閥是用來(lái)控制液壓系統(tǒng)中油液的流動(dòng)方向或調(diào)節(jié)其壓力和流量的,因此它可分為方向閥,壓力閥和流量閥三大類. 液壓閥的作用液壓閥是用來(lái)控制液壓系統(tǒng)中油液的流動(dòng)方向或調(diào)節(jié)其壓力和流量的，因此它可分為方向閥、壓力閥和流量閥三大類。一個(gè)形狀相同的閥，可以因?yàn)樽饔脵C(jī)制的不同，而具有不同的功能。壓力閥和流量閥利用通流截面的節(jié)流作用控制著系統(tǒng)的壓力和流量，而方向閥則利用通流通道的更換控制著油液的流動(dòng)方向。這就是說(shuō)，盡管液壓閥存在著各種各樣不同的類型，它們之間還是保持著一些基本共同之點(diǎn)的。例如：（1）在結(jié)構(gòu)上，所有的閥
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設(shè)計(jì)壓力 液壓件的額定壓力是在指定的運(yùn)轉(zhuǎn)條件下液壓件能長(zhǎng)期正常工作的壓力，又稱為公稱壓力。 液壓件的工作壓力是指在系統(tǒng)中所承受的壓力，若負(fù)載變化工作壓力的大小也隨之變化。在使用中，不希望工作壓力高于額定壓力。但在特殊情況下，也允許在極短的時(shí)間內(nèi)工作壓力超過(guò)額定壓力。 元件的試驗(yàn)壓力遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)額定壓力；缸的設(shè)計(jì)壓力的數(shù)值等于額定壓力。 若系統(tǒng)的額定壓力已確定，則取系統(tǒng)壓力為設(shè)計(jì)壓力。 若系統(tǒng)的額定壓力尚未確定，可參照或類比相同的主機(jī)選定缸的設(shè)計(jì)壓力。
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1)盡量使活塞桿在受拉狀態(tài)下承受最大負(fù)載，或在受壓狀態(tài)下具有良好的縱向穩(wěn)定性。 2)考慮液壓缸行程終了處的制動(dòng)問(wèn)題和液壓缸的排氣問(wèn)題。缸內(nèi)如無(wú)緩沖裝置和排氣裝置，系統(tǒng)中需要有相應(yīng)的措施。但是并非所有的液壓缸都要考慮這些問(wèn)題。 3)正確確定液壓缸的安裝、固定方式。液壓缸只能一端定位。 4)液壓缸各部分的結(jié)構(gòu)需根據(jù)推薦的結(jié)構(gòu)形式和設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)計(jì)，盡可能做到結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，加工、裝配和維修方便。
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多路閥是管路流體輸送系統(tǒng)中控制部件，它是用來(lái)改變通路斷面和介質(zhì)流動(dòng)方向，具有導(dǎo)流、截止、調(diào)節(jié)、節(jié)流、止回、分流或溢流卸壓等功能。 用于流體控制的多路閥，從最簡(jiǎn)單的截止閥到極為復(fù)雜的自控系統(tǒng)中所用的各種多路閥，其品種和規(guī)格繁多， 多路閥的公稱通徑從極微小的儀表閥大至通徑達(dá) 10m 的工業(yè)管路用閥。多路閥可用于控制水、蒸汽、油品、氣體、泥漿、各種腐蝕性介質(zhì)、 液態(tài)金屬和放射性流體等各種類型流體的流動(dòng) ，多路閥的工作壓力可從 0.0013MPa 到 1000MPa 的超高壓，工作溫度從 -269 ℃的超低溫到 1430 ℃的高溫。多路閥的控制
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什么是 多路閥 ：多路閥是由單向閥 , 安全閥 , 進(jìn)油體 , 回油體和多個(gè)換向打閥組合起來(lái)的組合閥 , 以手工換向閥為主 . 它具有結(jié)構(gòu)緊湊 , 工作壓力較高 , 性能好 , 工作可靠的特點(diǎn) . 廣泛運(yùn)用于聯(lián)合收割機(jī) , 叉車 , 工程機(jī)械 , 礦山機(jī)械 , 起重運(yùn)輸機(jī)械和其他行走機(jī)械液壓系統(tǒng) , 用于改變液流方向 , 實(shí)現(xiàn)多個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的集中控制 . 多路閥包括一個(gè)本體和致動(dòng)器，所述本體有通過(guò)一個(gè)連接通道相連通的一主流路側(cè)閥室和一副流路側(cè)閥室以及一主流路、一支流路和一副流路，所述主流路與布置在主流路側(cè)閥室的底部的中間的主流路側(cè)連通口連通，所述
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傳動(dòng)裝置中的6種減速機(jī)對(duì)比減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備，把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力，通過(guò)減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)達(dá)到減速的目的，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動(dòng)比。減速機(jī)是一種相對(duì)精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。減速器的種類繁多，型號(hào)各異，不同種類有不同的用途。按照傳動(dòng)類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)和多級(jí)減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器；按照傳動(dòng)的布置
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等效率曲線等效率曲線表示齒輪油泵在允許的工作轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)的全性能，如圖5-9所示。通過(guò)等效率曲線，可以全面地了解齒輪油泵（KCB 齒輪油泵、2CY 齒輪油泵、YCB 齒輪油泵）的效率特性等效率曲線的橫坐標(biāo)用壓力P 表示，縱坐標(biāo)表示流量Q 和轉(zhuǎn)速n ，在圖上繪出流量曲線族Q i ；等功率曲線族（N r ）i ；等容積效率曲線族（ηv ）i ；等總效率曲線族ηf 。
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齒輪泵的困油問(wèn)題齒輪泵要能連續(xù)地供油 , 就要求齒輪嚙合的重疊系數(shù)ε大于 1, 也就是當(dāng)一對(duì)齒輪尚未脫開嚙合時(shí) , 另一對(duì)齒輪已進(jìn)入嚙合 , 這樣 , 就出現(xiàn)同時(shí)有兩對(duì)齒輪嚙合的瞬間 , 在兩對(duì)齒輪的齒向嚙合線之間形成了一個(gè)封閉容積 , 一部分油液也就被困在這一封閉容積中〔見圖 3-5(a) 〕 , 齒輪連續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí) , 這一封閉容積便逐漸減小 , 到兩嚙合點(diǎn)處于節(jié)點(diǎn)兩側(cè)的對(duì)稱位置時(shí)〔見圖 3-5(b) 〕 , 封閉容積為最小 , 齒輪再繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí) , 封閉容積又逐漸增大 , 直到圖 3-5(c) 所示位置時(shí) , 容積又變?yōu)樽畲�。在封閉容積減小時(shí) , 被困油液受到擠壓
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