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減速機(jī)的作用 　　 1 ）降速同時(shí)提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機(jī)額定扭矩。 　　 2 ）速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機(jī)都有一個(gè)慣量數(shù)值。 減速機(jī)的種類 　　一般的減速機(jī)有斜齒輪減速機(jī) ( 包括平行軸斜齒輪減速機(jī)、蝸輪減速機(jī)、錐齒輪減速機(jī)等等 ) 、行星齒輪減速機(jī)、擺線針輪減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)、行星摩擦式機(jī)械無(wú)級(jí)變速機(jī)等等。

方向控制閥 按用途分為單向閥和換向閥。單向閥：只允許流體在管道中單向接通，反向即切斷。換向閥 ：改變不同管路間的通﹑斷關(guān)係﹑根據(jù)閥芯在閥體中的工作位置數(shù)分兩位﹑三位等；根據(jù)所控制的通道數(shù)分兩通﹑三通﹑四通﹑五通等；根據(jù)閥芯驅(qū)動(dòng)方式分手動(dòng)﹑機(jī)動(dòng)﹑電動(dòng)﹑液動(dòng)等。當(dāng)閥芯處?kù)吨形粫r(shí)，全部油口切斷，執(zhí)行元件不動(dòng)；當(dāng)閥芯移到右位時(shí)， P 與 A 通， B 與 O 通；當(dāng)閥芯移到左位時(shí)， P 與 B 通， A 與 O 通。這樣，執(zhí)行元件就能作正﹑反向運(yùn)動(dòng)。

壓力控制閥 按用途分為溢流閥﹑減壓閥和順序閥。(1) 溢流閥：能控制液壓系統(tǒng)在達(dá)到調(diào)定壓力時(shí)保持恆定狀態(tài)。用於過載保護(hù)的溢流閥稱為安全閥。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障，壓力昇高到可能造成破壞的限定值時(shí)，閥口會(huì)打開而溢流，以保證系統(tǒng)的安全。(2) 減壓閥：能控制分支迴路得到比主迴路油壓低的穩(wěn)定壓力。減壓閥按它所控制的壓力功能不同，又可分為定值減壓閥 ( 輸出壓力為恆定值 ) ﹑定差減壓閥 ( 輸入與輸出壓力差為定值 ) 和定比減壓閥 ( 輸入與輸出壓力間保持一定的比例 ) 。(3) 順序閥：能使一個(gè)執(zhí)行元件 ( 如液壓缸﹑液壓馬達(dá)等 ) 動(dòng)作以后，

工作原理PVP柱塞泵采用的是斜盤直軸結(jié)構(gòu)（如圖1所示），圖1泵中的缸體由驅(qū)動(dòng)軸通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)，裝在缸體孔中的柱塞連著柱塞滑靴和滑靴壓板，所以滑靴頂在斜盤上。當(dāng)缸體轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，柱塞滑靴沿斜盤滑動(dòng)，使柱塞沿平行于缸體的旋轉(zhuǎn)軸線作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。配流盤上的油 口布置成當(dāng)柱塞被拉出時(shí)掠過進(jìn)口，當(dāng)柱塞被推入時(shí)掠過出口。泵的排量取決于柱塞的尺寸、數(shù)量及行程。而柱塞行程則取決于斜盤傾角。改變斜盤傾角可加大或減小柱塞行程。斜盤傾角可用下述任何一種方法調(diào)整，如手動(dòng)控制、伺服控制、壓力補(bǔ)償控制及負(fù)載傳感加限壓器控制等。圖1所示即為壓力

電磁換向閥試驗(yàn) 將A處的密封擋板去除，在電磁換向閥6的油管接頭的B處和C處裝上密封擋板，使液壓油不能進(jìn)入后面的液壓系統(tǒng)。然后將電磁換向閥6置于左位或右位，用以判斷換向閥泄漏情況。

具體做法是在液壓泵轉(zhuǎn)速為額定轉(zhuǎn)速下，加載閥調(diào)定壓力為P，油溫為t，通過測(cè)取的系統(tǒng)流量便可定量地確定換向閥的泄漏量。如測(cè)量的流量和上面液壓泵試驗(yàn)的流量Q
基本一致，說明電磁換向閥沒有故障，若小于Q
，則控制閥有泄漏，根據(jù)泄漏量的大小來(lái)確定電磁換向閥是否需要維修或更換。通過測(cè)試也排除了電磁換向閥的原因。

采用便攜液壓測(cè)試儀可以在不拆卸液壓系統(tǒng)的情況下，迅速簡(jiǎn)便地檢測(cè)各類液壓系統(tǒng)技術(shù)狀況及故障，是目前液壓系統(tǒng)故障診斷和性能測(cè)試較為先進(jìn)的方法。 液壓測(cè)試儀，它可以在線采集液壓系統(tǒng)的壓力、流量、溫度、功率，并可對(duì)系統(tǒng)加載，便于系統(tǒng)參數(shù)的測(cè)量和故障 診斷分析。

德國(guó)力士樂液壓閥的原理:液壓控制閥(簡(jiǎn)稱液壓閥)是液壓系統(tǒng)中的控制元件,來(lái)控制液壓系統(tǒng)中流體的壓力、流量及流動(dòng)方向,從而使之滿足各類執(zhí)行元件不同動(dòng)作的要求。在液壓件上,常用到電磁鐵來(lái)產(chǎn)生吸力,推拉閥芯,從而控制液流的方向、力和流量。這類電磁鐵一般稱為閥用電磁鐵(下面一-律簡(jiǎn)稱電磁鐵)。在控制系統(tǒng)中,電磁鐵起著承上啟下的作用,他將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能,推動(dòng)液壓閥動(dòng)作。嚴(yán)格地講,電磁鐵包括電磁線圈和銜鐵動(dòng)作機(jī)構(gòu),在市場(chǎng)上,二者也是成套供應(yīng)的。在工程機(jī)械維修中,遇到的電磁線圈燒毀的情況很普遍。因此,我們這里所說的電磁鐵,主要

徑向變量泵和馬達(dá) 在泵體內(nèi)兩側(cè)裝有大、小控制柱塞，壓力油通過泵體上的油道，一路進(jìn)入小控制柱塞，另一路通過變量機(jī)構(gòu)（調(diào)節(jié)閥）產(chǎn)生一壓降后，再進(jìn)入大控制柱塞腔。泵工作時(shí)可通過調(diào)整變量控制機(jī)構(gòu)，使大小控制柱塞在水平方向上移動(dòng)定子，來(lái)改變偏心距的大小，從而達(dá)到變量的目的。柱塞泵的容積效率高，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，流量均勻性好，噪聲低，工作壓力高等優(yōu)點(diǎn)，但柱塞泵對(duì)液壓油的污染較敏感，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，造價(jià)較高。

軸向柱塞泵（馬達(dá)）的發(fā)展歷史彎軸或軸向柱塞泵（馬達(dá)）
是漢斯·托馬(Hans
Thoma)1940年的發(fā)明。此后于1946年，他又對(duì)缸體的同步驅(qū)動(dòng)進(jìn)行了改進(jìn)，將萬(wàn)向接頭改為連桿方式，將閥板由平面改成球面。最近，博世力士樂(Bosch

Rexroth)公司又推出了將連桿與柱塞組成一體的采用錐形柱塞(柱塞桿裝在密封部上)的改進(jìn)型式。該發(fā)明自問世以來(lái)60多年間內(nèi)不斷進(jìn)行改進(jìn)，現(xiàn)在已經(jīng)成為各領(lǐng)域最廣泛應(yīng)用的產(chǎn)品。目前只有博世力士樂公司生產(chǎn)變量彎軸泵，主要品種有A7V系列，排量為20～1000mL/r，最高壓力為35MPa，變量角為18°。該公司還開發(fā)了A7

典型的REXROTH定向伺服閥由永磁力矩馬達(dá)、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成。當(dāng)輸入線圈通入電流時(shí)，檔板向右移動(dòng)，使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強(qiáng)，流量減少，右側(cè)背壓上升；同時(shí)使左邊噴嘴節(jié)流作用減小，流量增加，左側(cè)背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動(dòng)。高壓油從S流向C2，送到負(fù)載。負(fù)載回油通過 C1流過回油口，進(jìn)入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達(dá)的輸入電流成正比，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達(dá)的差動(dòng)電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向，則流量也反向。表中是REXROTH定向

液壓挖掘機(jī)由于在動(dòng)力裝置和工作裝置之間采用容積式液壓傳動(dòng)，靠液體的壓力能進(jìn)行工作，相對(duì)機(jī)械傳動(dòng)具有許多優(yōu)點(diǎn):能無(wú)極調(diào)速且調(diào)速范圍大，最大速度和最小速度之比可達(dá)
1000:1
能得到較低的穩(wěn)定轉(zhuǎn)速；快速作用時(shí)，液壓元件產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)慣性較小，并可作高速反轉(zhuǎn)；傳動(dòng)平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可吸收沖擊和振動(dòng)；操縱省力靈活，易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制；易實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、通用化、系列化。因此液壓挖掘機(jī)逐步取代機(jī)械式挖掘機(jī)是必然的趨勢(shì)。單斗液壓挖掘機(jī)是裝有一只鏟斗并采用液壓傳動(dòng)進(jìn)行挖掘作業(yè)的機(jī)械。它是目前挖掘機(jī)械中重要的機(jī)種。單斗液壓挖掘機(jī)

GFT 系列行走減速機(jī) 的設(shè)計(jì)是建立在多年使用經(jīng)驗(yàn)基礎(chǔ)上開發(fā)的，由斜軸式液壓馬達(dá)、多片式制動(dòng)器、行星減速其及功能閥塊組成。它的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)省空間的 2 級(jí)或者 3 級(jí)行星式傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)形式、堅(jiān)固的軸承結(jié)構(gòu)可支承設(shè)備的部分重量、工作效率高等特點(diǎn)。該產(chǎn)品是輪式或者履帶式傳動(dòng)的車輛和其它移動(dòng)設(shè)備理想的驅(qū)動(dòng)裝置，現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于工程車輛、履帶挖掘機(jī)、旋挖鉆機(jī)、煤礦掘進(jìn)機(jī)、潛孔鉆機(jī)、軌道車輛、壓路機(jī)等設(shè)備中。

力士樂液壓閥的特點(diǎn)　　 1. 動(dòng)作靈敏，工作平穩(wěn)可靠，沖擊、振動(dòng)和噪聲盡可能小�！　� 2. 油液流經(jīng)閥時(shí)的阻力損失要小�！　� 3. 密封性要好，泄漏量要小�！　� 4. 結(jié)構(gòu)要簡(jiǎn)單緊湊，體積小，通用性大，壽命長(zhǎng)。

壓力控制閥：按用途分為溢流閥﹑減壓閥和順序閥。（ 1 ）溢流閥：能控制液壓系統(tǒng)在達(dá)到調(diào)定壓力時(shí)保持恒定狀態(tài)。用於過載保護(hù)的溢流閥稱為安全閥。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障，壓力升高到可能造成破壞的限定值時(shí)，閥口會(huì)打開而溢流，以保證系統(tǒng)的安全。（ 2 ）減壓閥：能控制分支回路得到比主回路油壓低的穩(wěn)定壓力。減壓閥按它所控制的壓力功能不同，又可分為定值減壓閥（輸出壓力為恒定值）﹑定差減壓閥（輸入與輸出壓力差為定值）和定比減壓閥（輸入與輸出壓力間保持一定的比例）。（ 3 ）順序閥：能使一個(gè)執(zhí)行元件（如液壓缸﹑液壓馬達(dá)等）動(dòng)作以后

力士樂柱塞泵使用壽命的長(zhǎng)短，與平時(shí)的維護(hù)保養(yǎng)，液壓油的數(shù)量和質(zhì)量，油液清潔度等有關(guān)。避免油液中的顆粒對(duì)力士樂柱塞泵磨擦副造成磨損等，也是延長(zhǎng)柱塞泵壽命的有效途徑。在維修中更換零件應(yīng)盡量使用原廠生產(chǎn)的零件，這些零件有時(shí)比其它仿造的零件價(jià)格要貴，但質(zhì)量及穩(wěn)定性要好，如果購(gòu)買售價(jià)便宜的仿造零件，短期內(nèi)似乎是節(jié)省了費(fèi)用，但由此出帶來(lái)了隱患，也可能對(duì)柱塞泵的使用造成更大的危害。
采用補(bǔ)油泵供油的柱塞泵，使用3000h后，操作人員每日需對(duì)柱塞泵檢查1-2次，檢查液壓泵運(yùn)轉(zhuǎn)聲響是否正常。如發(fā)現(xiàn)液壓缸速度下降或悶車時(shí)，

軸向柱塞泵調(diào)試步驟與要求為了延長(zhǎng)泵的使用壽命，必須定期地在油路的紊流處取出油樣檢驗(yàn)。保持油液的清潔度是系統(tǒng)維護(hù)保養(yǎng)的重要內(nèi)容。有時(shí)系統(tǒng)不能正常運(yùn)行，就是因?yàn)榭刂崎y閥心被油污卡死，或產(chǎn)生阻尼、運(yùn)動(dòng)不暢。所以每次出現(xiàn)故障時(shí)，又找不著其他原因，清洗相關(guān)的控制閥是重要的措施。軸向柱塞泵的損壞是從柱塞滑履的磨損開始的，如圖 1-9 所示，當(dāng)滑履磨損到與斜盤間的靜壓油膜形成不了時(shí)，則滑履與斜盤間的摩擦力增大，斜盤被拉傷，摩擦力進(jìn)一步增大，回程盤破裂，泵的內(nèi)臟損毀。若定期將磨損 ( 還未完全損壞 ) 的滑履換掉，就可以避

力士樂軸向柱塞泵內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜，因其 活塞 或柱塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)方向與缸體中心軸平行 ，所以稱為軸向柱塞泵。 軸向柱塞泵是利用與傳動(dòng)軸平行的柱塞在柱塞孔內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)所產(chǎn)生的 容積變化來(lái)進(jìn)行工作的。由于柱塞和柱塞孔都是圓形零件 ，加工時(shí)可以達(dá)到很高的精度配合，因此容積效率高，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)， 流量均勻性好， 噪聲低，工作壓力高等優(yōu)點(diǎn)，但對(duì) 液壓油的污染較敏感，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，造價(jià)較高。力士樂A10VSO柱塞泵如圖1-1所示：

MO型轉(zhuǎn)矩變量控制 轉(zhuǎn)矩變量控制主要用來(lái)驅(qū)動(dòng)絞車，產(chǎn)生恒定的牽引力，控制起點(diǎn)在V gmin (最小轉(zhuǎn)矩，最高轉(zhuǎn)速)。

這種變量控制方式通過改變液壓馬達(dá)的排量而得到恒定的轉(zhuǎn)矩。如圖8所示，工作原理是，固定節(jié)流口和控制滑閥的可變節(jié)流口組成了B型半橋，若工作壓力比較低，那么滑閥左腔的控制壓力也比較低，在控制滑閥彈簧的作用下，使得變量缸無(wú)桿腔接通油箱，此時(shí)變量活塞有桿腔在工作壓力的作用下使液壓馬達(dá)排量增大，壓力減小，可以保持轉(zhuǎn)矩不變。當(dāng)工作壓力增加時(shí)，壓力油會(huì)克服彈簧力推動(dòng)閥芯向右移動(dòng)，使來(lái)自于A或B的壓力油進(jìn)入變量

EP型電液比例控制 電子控制使用比例電磁鐵或者比例閥，根據(jù)電信號(hào)對(duì)排量進(jìn)行連續(xù)的控制，被控制量正比于所施加的控制電流。 控制原理參見圖5。根據(jù)電信號(hào)可以無(wú)級(jí)或者兩點(diǎn)控制液壓馬達(dá)排量，其工作原理是向液壓馬達(dá)的A,B工作油口的任一口提供壓力油時(shí)，壓力油都能通過單向閥進(jìn)入變量缸的有桿腔，即變量缸有桿腔常通高壓。當(dāng)比例電磁鐵的電流增加時(shí)，電磁力作用在比例閥閥芯上，克服調(diào)壓彈簧和反饋彈簧的合力，推動(dòng)比例閥閥芯向右移動(dòng)，比例閥處于左位機(jī)能，液壓馬達(dá)工作壓力油經(jīng)比例閥進(jìn)入變量缸無(wú)桿腔。由于變量活塞兩端面積不相等，當(dāng)兩

HD1D型控制是在HD型控制基礎(chǔ)上增加了一臺(tái)壓力切斷閥7而成的，見圖2。當(dāng)液壓馬達(dá)工作壓力低于切斷壓力設(shè)定值時(shí)，壓力切斷閥7處于左位機(jī)能，此時(shí)壓力切斷閥7僅相當(dāng)于是伺服閥1與變量缸5大腔之間的一段油液通道，液壓馬達(dá)完全受先導(dǎo)壓力的控制。當(dāng)液壓馬達(dá)工作壓力升高，達(dá)到切斷壓力設(shè)定值時(shí)，壓力切斷閥7將處于中位機(jī)能位置，此時(shí)，變量缸無(wú)桿腔油路被封閉，液壓馬達(dá)將保持當(dāng)前的排量。當(dāng)液壓馬達(dá)工作壓力繼續(xù)升高，壓力切斷閥7將處于右位機(jī)能位置，使變量缸無(wú)桿腔與低壓油路接通，變量缸活塞6將在小腔壓力油的作用下向右移動(dòng)，使液壓馬達(dá)排